Les chiens de petite taille et les chats sont autorisés à bord et voyagent gratuitement (bus, tram, tram-train) s’ils voyagent dans les bras de leur maître ou s’ils sont placés dans un panier de transport (obligatoire pour les chats), les chiens de petites tailles sont exemptés de la muselière). Dans les véhicules Soléa à la Demande, les animaux doivent obligatoirement être placés dans un panier de transport et signalés lors de la réservation.
Dans les taxis Soléa, ils doivent également être installés dans un panier de transport, sans qu’il soit nécessaire de les déclarer à l’avance.
Les chiens de moyenne et grande taille sont admis uniquement dans les bus en heures creuses lorsque l’affluence le permet, sans avoir le droit d’occuper un siège et moyennant le prix d’un ticket. Ils doivent obligatoirement être muselés et tenus en laisse par une personne majeure. Ils ne sont pas admis dans les tramways, Tram-trains, cars, taxis et véhicules Soléa à la Demande.
Les chiens catégorisés ne sont pas autorisés à circuler sur le réseau Soléa.